[实用新型]一种抛光机横梁摆动电机同步控制装置有效
申请号: | 201020690293.8 | 申请日: | 2010-12-30 |
公开(公告)号: | CN201998030U | 公开(公告)日: | 2011-10-05 |
发明(设计)人: | 王亮;隋旭东;詹新平 | 申请(专利权)人: | 广东科达机电股份有限公司 |
主分类号: | B24B29/00 | 分类号: | B24B29/00;B24B51/00 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 李德魁;李国钊 |
地址: | 528313 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抛光机横梁摆动电机同步控制装置。其包括主伺服电机、主伺服电机控制器、从伺服电机、从伺服电机控制器及可编程控制器,所述主伺服电机设有主编码器,所述从伺服电机设有从编码器;所述主伺服电机控制器根据主编码器的反馈信号驱动控制主伺服电机,从伺服电机控制器根据从编码器的反馈信号驱动控制从伺服电机,从伺服电机控制器根据主伺服电机控制器传递给可编程控制器的速度信号及从编码器的反馈信号不断比较和修正从伺服电机的速度,使从伺服电机与主伺服电机同步运动。本实用新型能根据编码器的反馈信号自动修正伺服电机速度,使两伺服电机同步运动,省去了现有机械同步方式所需的电机连接长轴,降低成本,减少横梁摆动的故障率。 | ||
搜索关键词: | 一种 抛光机 横梁 摆动 电机 同步 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种抛光机横梁摆动电机同步控制装置,其特征在于:包括主伺服电机、主伺服电机控制器、从伺服电机、从伺服电机控制器及可编程控制器,所述主伺服电机设有主编码器,所述从伺服电机设有从编码器;所述可编程控制器与主伺服电机控制器及从伺服电机控制器电性连接;所述主伺服电机控制器与主伺服电机及主编码器电性连接;所述从伺服电机控制器与从伺服电机及从编码器电性连接;所述主伺服电机控制器根据主编码器的反馈信号驱动控制主伺服电机,从伺服电机控制器根据从编码器的反馈信号驱动控制从伺服电机,从伺服电机控制器根据主伺服电机控制器传递给可编程控制器的速度信号及从编码器的反馈信号不断比较和修正从伺服电机的速度,使从伺服电机与主伺服电机同步运动。
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