[实用新型]一种激光焊接机床有效
申请号: | 201020692071.X | 申请日: | 2010-12-30 |
公开(公告)号: | CN201979219U | 公开(公告)日: | 2011-09-21 |
发明(设计)人: | 韩国春;杨松;徐皓;李峰;张怀仁 | 申请(专利权)人: | 杭州中科新松光电有限公司 |
主分类号: | B23K26/24 | 分类号: | B23K26/24;B23K26/42 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 李晓光 |
地址: | 311228 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种激光焊接机床,具有焊接机器人和数控系统,其中焊接机器人为两台,采用龙门式机床结构,分别吊挂在龙门结构的横梁两侧,数控系统为主站,两台焊接机器人为从站,三者通过总线连接在一起;焊接机器人外部轴位置数据与数控系统通过光栅尺联系在一起,即光栅尺安装于机器人外部轴控制的平台上,光栅尺采集机器人的位置信号传送到数控系统的PLC中进行处理。本实用新型焊接机床中激光焊接头与焊接工件相对位置控制灵活,能够完成复杂曲线的加工,充分发挥了数控系统的高精度与机器人系统的高度灵活性,提高了焊接的质量。 | ||
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【主权项】:
一种激光焊接机床,其特征在于:具有焊接机器人和数控系统,其中焊接机器人为两台,采用龙门式机床结构,分别吊挂在龙门结构的横梁两侧,数控系统为主站,两台焊接机器人为从站,三者通过总线连接在一起。
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