[实用新型]可用于伺服压力机的结点偏置式曲柄肘杆机构

摘要

一种可用于伺服压力机的结点偏置式曲柄肘杆机构以O点与D点为固定点，曲柄顺序铰接调速杆和搖杆，调速杆与连杆铰接，而连杆与滑块导柱连接。这种机构的结构简单，运动件惯量小，传动扭矩小，在相同的技术参数条件下，主轴的扭矩只有传统压力机的40％左右，适合伺服电机的变速控制。滑块由传统压力机的飞轮驱动改为电机直接驱动，是很好的伺服压力机杆系机构方案。它运动特性同传统的压力机相比，工艺性能提高很大，加上交流伺服电机的柔性控制，使压力机可以根据工艺要求完成各种曲线的程序运动，满足伺服压力机对杆系结构的特性要求。同时可应用到压力机的主传动结构中，直接用于大型伺服压力机的设计制造。

主权项

一种可用于伺服压力机的结点偏置式曲柄肘杆机构，其特征在于：其杆系机构以O点与D点为固定点，曲柄(1)顺序铰接调速杆(3)和搖杆(2)，所述调速杆(3)的C点与连杆(4)上的C点铰接，而连杆(4)在S点与滑块导柱(5)连接。