[实用新型]工业机器和机床

摘要

本实用新型涉及工业机器和机床(1)。机床的控制装置(800)包括：第一判断单元(850)，其基于手动脉冲发生器(42)处的转动手柄(421)的转动所产生的脉冲信号判断转动手柄的转动量、转速和转动方向；第二判断单元(860)，其基于操作装置(40)处的轴选择信号发生器(431)产生的信号判断通过借助于轴选择开关(43)进行的轴的选择已经选择的是位置控制和转速控制中的哪一方。当确定选择了位置控制时，控制装置基于转动手柄的转动方向和转动量控制主轴的移动方向和移动量。当确定选择了转速控制时，控制装置基于转动手柄的转速和转动方向控制工作台(36)的转速和转动方向。由此，使用者易于设定工作台的转动方向和转速，使工作台以设定的转动方向和转速移动。

主权项

一种工业机器，其对沿着第一轴移动的移动体进行位置控制，并对绕第二轴旋转的旋转体进行转速控制，所述工业机器包括：手动脉冲发生器，选择开关，其用于手动地选择包括所述第一轴和所述第二轴的多个轴中的一个，和控制装置，所述手动脉冲发生器包括：转动手柄，其被构造成由手转动，及第一信号发生器，其被构造成基于所述转动手柄的转动而产生脉冲信号，并且将所产生的脉冲信号传输到所述控制装置，所述选择开关包括第二信号发生器，所述第二信号发生器被构造成产生与所选择的轴对应的信号，所述第二信号发生器将与所选择的轴对应的信号传输到所述控制装置，所述控制装置包括：第一判断单元，其被构造成基于所述脉冲信号判断所述转动手柄的转动量、转速和转动方向，以及第二判断单元，其被构造成基于所述第二信号发生器产生的信号判断通过借助于所述选择开关进行的轴的选择选择的是所述位置控制和所述转速控制中的哪一方，所述控制装置进行如下控制：当确定选择了所述位置控制时，所述控制装置基于所述转动手柄的转动方向和转动量控制所述移动体的移动方向和移动量，以及当确定选择了所述转速控制时，所述控制装置基于所述转动手柄的转速和转动方向控制所述旋转体的转速和转动方向。