[实用新型]纸碗/纸杯外包机用机械手有效
| 申请号： | 201020693666.7 | 申请日： | 2010-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN201979732U | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王建平 | 申请（专利权）人： | 王建平 |
| 主分类号： | B31B43/00 | 分类号： | B31B43/00;B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 沈志良 |
| 地址： | 314200 浙江省平湖市平湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种纸碗/纸杯外包机用机械手，包括固定板、机械手组件和滑板组件。机械手组件包括机械手、滑杆、顶杆、齿条、滑杆固定块和轴承座，机械手套于滑杆上，滑杆的二端设于滑杆固定块上，轴承座固定于固定板上，轴承座上设有齿轮，齿轮通过齿轮轴与滑杆固定块连接、齿条的边齿与齿轮啮合；滑板组件包括滑板和滑架，滑板设于滑架内，滑板上设有第一滑槽和第二滑槽；齿条下部设有第一滑柱，第一滑柱位于第一滑槽内，顶杆下部设有第二滑柱，第二滑柱位于第二滑槽内。本实用新型接放纸杯/纸碗准确、工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 纸碗 纸杯 外包 机械手 | ||
【主权项】：
一种纸碗/纸杯外包机用机械手，包括固定板、机械手组件和滑板组件，其特征在于机械手组件包括机械手、滑杆、顶杆、齿条、滑杆固定块和轴承座，机械手套于滑杆上，滑杆的二端设于滑杆固定块上，轴承座固定于固定板上，轴承座上设有齿轮，齿轮通过齿轮轴与滑杆固定块连接、齿条的边齿与齿轮啮合；滑板组件包括滑板和滑架，滑板设于滑架内，滑板上设有第一滑槽和第二滑槽；齿条下部设有第一滑柱，第一滑柱位于第一滑槽内，顶杆下部设有第二滑柱，第二滑柱位于第二滑槽内。
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