[实用新型]伞齿行星减速机

摘要

本实用新型涉及一种伞齿行星减速机，包括：输入轴、伞齿轮轴、传动轴、太阳齿轮轴、行星齿轮轴、行星架、内齿圈、输出轴以及机壳，太阳齿轮轴与传动轴之间设置有传动机构，其特征在于：所述传动机构包括内齿套，所述太阳齿轮轴与传动轴呈同轴设置，太阳齿轮轴与传动轴的相靠近端外周壁均分别设置有齿槽，所述内齿套套设在太阳齿轮轴与传动轴的相靠近端外侧，所述齿槽与内齿套的内齿相啮合设置。本实用新型技术方案，具有结构简单，并且传动更加稳定的效果。

主权项

一种伞齿行星减速机，包括：输入轴、伞齿轮轴、传动轴、太阳齿轮轴、行星齿轮轴、行星架、内齿圈、输出轴以及机壳，输入轴与伞齿轮轴上分别设置有相互啮合的伞齿轮，传动轴与伞齿轮轴分别设置有相互啮合的齿轮，太阳齿轮轴与传动轴之间设置有传动机构，太阳齿轮轴上设置有太阳齿轮，行星齿轮轴上设置有行星齿轮，行星齿轮分别与太阳齿轮以及内齿圈相啮合，行星齿轮轴与行星架联动设置，行星架与输出轴联动设置，其特征在于：所述传动机构包括内齿套，所述太阳齿轮轴与传动轴呈同轴设置，太阳齿轮轴与传动轴的相靠近端外周壁均分别设置有齿槽，所述内齿套套设在太阳齿轮轴与传动轴的相靠近端外侧，所述齿槽与内齿套的内齿相啮合设置。