[实用新型]一种磁悬浮分子泵的神经网络控制装置无效
申请号: | 201020696200.2 | 申请日: | 2010-12-31 |
公开(公告)号: | CN202001344U | 公开(公告)日: | 2011-10-05 |
发明(设计)人: | 张凯;张小章;李奇志;邹蒙;武涵 | 申请(专利权)人: | 清华大学;北京中科科仪技术发展有限责任公司 |
主分类号: | F04D27/00 | 分类号: | F04D27/00;F04D19/04 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 张杰 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种磁悬浮分子泵的神经网络控制装置,包括磁悬浮分子泵、第一电流检测装置、第二电流检测装置、位移检测装置、参数计算装置以及控制器,当磁悬浮分子泵任意位置安装时,根据第一电流检测装置、第二电流检测装置、位移检测装置、参数计算装置得到的信息,通过神经网络控制器得到此时磁悬浮分子泵的径向磁轴承偏置电流、轴向磁轴承偏置电流和磁轴承PID控制参数,实现了分子泵安装在任意位置均能稳定工作,适用于解决磁悬浮分子泵任意位置安装的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 磁悬浮 分子 神经网络 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种磁悬浮分子泵的神经网络控制装置,包括磁悬浮分子泵,所述磁悬浮分子泵具有轴向磁轴承和径向磁轴承,其特征在于:还包括:第一电流检测装置,设于所述轴向磁轴承处,用于检测所述磁悬浮分子泵实现稳定悬浮时的轴向磁轴承静态工作电流;第二电流检测装置,设于所述径向磁轴承处,用于检测所述磁悬浮分子泵实现稳定悬浮时的径向磁轴承静态工作电流;位移检测装置,设于所述磁悬浮分子泵转子处,用于在分子泵工作时检测转子位移;参数计算装置,根据位移检测装置检测到的转子位移计算输出转子位移偏差以及转子位移偏差变化率;控制器,所述控制器中设有根据试验数据训练好的神经网络控制器,所述控制器与第一电流检测装置、第二电流检测装置、位移检测装置、参数计算装置分别连接,通过所述神经网络控制器进行神经网络控制,输出控制信号,实现磁悬浮分子泵稳定运行。
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