[实用新型]一种起重机及其副臂机构

摘要

本实用新型公开了一种副臂机构，包括连接架(1)、旋转架(2)和拉板(3)；旋转架(2)和拉板(3)之间连接有顶杆装置(4)，顶杆装置(4)包括支架(41)和连杆(42)；支架(41)一端铰接于拉板(3)，另一端铰接于连杆(42)；连杆(42)远离支架(41)的一端铰接于旋转架(2)；当拉板(3)运行至预定的最大工作转角时，支架(41)的第二侧板(418)托住拉板(3)的底面，第二侧板(418)位于支架(41)的靠近第一拉板(31)和第二拉板(32)的铰点的一侧。该机构能使第一拉板(31)和第二拉板(32)始终保持平行。本实用新型还公开了一种包括上述副臂机构的起重机。

主权项

一种副臂机构，包括连接架(1)、旋转架(2)和拉板(3)，所述拉板(3)包括相互铰接的第一拉板(31)和第二拉板(32)；其特征在于，所述旋转架(2)和所述拉板(3)之间连接有顶杆装置(4)，所述顶杆装置(4)包括支架(41)和连杆(42)；所述支架(41)一端铰接于所述拉板(3)，另一端铰接于所述连杆(42)；所述连杆(42)远离所述支架(41)的一端铰接于所述旋转架(2)；当所述拉板(3)运行至预定的最大工作转角时，所述支架(41)的第二侧板(418)托住所述拉板(3)的底面，所述第二侧板(418)位于所述支架(41)的靠近所述第一拉板(31)和所述第二拉板(32)的铰点的一侧。