[实用新型]一种变电站巡视机器人的导航系统无效
| 申请号： | 201020697884.8 | 申请日： | 2010-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN202092653U | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李卫国;刘瑶;芦竹茂;李俊霖;渠展展;石海鹏;李熙 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张文宝 |
| 地址： | 102206 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人及导航领域，特别涉及一种变电站巡视机器人的导航系统。其导航系统采用GPS、电子罗盘导航和红外测距定位配合使用的方法，由单片机控制电路、GPS模块、电子罗盘、激光测距仪和激光寻的装置组成。根据变电站的平面布置图绘制电子地图，建立坐标系；机器人小车巡视工作时，以GPS值在坐标系中粗定位，选取参考杆(柱)，以激光测距仪测得的距离为半径画圆，圆周公共交点即为小车在坐标系中的精确位置，调整小车航向，完成变电站的自主巡视工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡视 机器人 导航系统 | ||
【主权项】：
一种变电站巡视机器人的导航系统，包括导航模块和执行模块，其特征在于，导航模块由单片机、GPS模块、电子罗盘、激光测距仪和激光寻的装置组成，GPS模块、电子罗盘、激光测距仪及激光寻的装置的信号输出端均与单片机连接；执行模块由云台电机、云台电位器和行走电机组成，其中，单片机的信号输出端分别与云台电机、云台电位器以及行走电机连接。
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