[发明专利]移动体检测装置及移动体检测方法

摘要

提供一种移动体检测装置，对于包含一边形状发生变化一边移动的人物等的被摄体的图像、也能够不受被摄体的姿势或大小的影响而正确地提取区域。该移动体检测装置(100)具备：图像输入部(101)，接受运动图像；运动解析部(102)，根据图像的运动计算多个移动轨迹；区域分割部(103)，将移动轨迹分割为多个部分集合，并且在分割后的多个部分集合中将一部分移动轨迹设定为共有点；距离计算部(104)，对分割后的多个部分集合分别计算表示移动轨迹间的相似性的距离；测地距离变换部(105)，将计算出的距离变换为测地距离；近似测地距离计算部(106)，通过将共有共有点的测地距离合并来计算跨在部分集合的测地距离；以及区域提取部(107)，将计算出的近似测地距离聚类。

主权项

一种移动体检测装置，通过提取运动图像中的移动体的全部或一部分区域来检测运动图像中的移动体，具备：图像输入部，接受构成运动图像的多张图片；运动解析部，按照构成接受到的上述图片的由1个以上的像素构成的块，检测不同的两张图片间的图像的运动，计算对上述多张图片连接检测到的运动而得到的多个移动轨迹；区域分割部，将计算出的上述多个移动轨迹分割为多个部分集合，并且在分割后的多个部分集合中将一部分移动轨迹设定为共有点；距离计算部，对分割后的上述多个部分集合分别计算表示多个移动轨迹间的相似性的距离；测地距离变换部，将计算出的上述距离变换为测地距离；近似测地距离计算部，通过将变换后的上述测地距离中的、共有上述共有点的测地距离合并，计算跨上述部分集合的近似测地距离；以及区域提取部，利用计算出的近似测地距离，进行将具有相似的移动轨迹的块确定为同一区域的聚类，由此对上述运动图像提取至少一个区域。