[发明专利]用于光学地扫描和测量周围环境的方法

摘要

一种用于光学地扫描和测量激光扫描器(10)的周围环境的方法，该激光扫描器(10)包括：测量头(12)，该测量头(12)具有光发射器(17)和光接收器(21)；反射镜(16)，该反射镜(16)可相对于测量头(12)绕第一轴线(A)旋转；基座(14)，测量头(12)可相对于该基座(14)绕第二轴线(B)旋转；控制和评估单元(22)；以及中心(C10)，该中心(C10)对于扫描定义激光扫描器(10)的静止坐标系和该扫描的中心，其中，光发射器(17)发射出发射光束(18)，反射镜(16)在测量头(12)的旋转期间将发射光束(18)反射到周围环境中且进行若干次完整的回转，光接收器(21)接收经由反射镜(16)的接收光束，其中接收光束被激光扫描器(10)的周围环境中的目标物(O)反射或者被散射，且对于扫描的多个测量点(X)，控制和评估单元(22)至少确定中心(C10)到目标物(O)的距离(d)，测量头(12)进行多于半圈的回转用于扫描，其中，至少一些测量点(X)被双重确定。

主权项

一种用于光学地扫描和测量激光扫描器(10)的周围环境的方法，所述激光扫描器(10)包括：测量头(12)，所述测量头(12)具有光发射器(17)和光接收器(21)；反射镜(16)，所述反射镜(16)可相对于所述测量头(12)绕第一轴线(A)旋转；基座(14)，所述测量头(12)可相对于所述基座(14)绕第二轴线(B)旋转；控制和评估单元(22)；以及中心(C10)，所述中心(C10)对于扫描，定义所述激光扫描器(10)的静止坐标系和所述扫描的中心，其中，所述光发射器(17)发射出发射光束(18)，，所述反射镜(16)在所述测量头(12)的旋转期间将发射光束(18)反射到周围环境中且进行若干次完整的回转，所述光接收器(21)接收经由所述反射镜(16)的接收光束，所述接收光束被所述激光扫描器(10)的周围环境中的目标物(O)反射或者被散射，且对于所述扫描的多个测量点(X)，由所述控制和评估单元(22)至少确定所述中心(C10)到所述目标物(O)的距离(d)，其特征在于，所述测量头(12)进行多于半圈的回转用于所述扫描，其中，至少一些测量点(X)被双重确定。