[发明专利]用于光学地扫描和测量环境的方法有效
| 申请号： | 201080003467.1 | 申请日： | 2010-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN102232176A | 公开（公告）日： | 2011-11-02 |
| 发明（设计）人： | 马丁·奥西格;伊万·博吉切维奇;诺贝特·比金 | 申请（专利权）人： | 法罗技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 朱胜;李春晖 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于借助于激光扫描器(10)对周围环境进行光学地扫描和测量的方法，激光扫描器(10)具有中心(C10)，并且为了进行扫描，激光扫描器(10)借助于光束(18、20)来光学地扫描和测量其周围环境并借助于控制和评估单元对周围环境进行评估，其中，具有中心(C33)的彩色照相机(33)获取必须与扫描(s)联系的周围环境的彩色图像(i0)，与彩色照相机(33)连接的、激光扫描器(10)的控制和评估单元(22)通过针对每个彩色图像(i0)迭代地虚拟地移动彩色照相机(33)，以及通过针对彩色照相机(33)的这个新的虚拟位置和/或方位将彩色图像(i0)的至少部分进行变换，将彩色图像(i0)与扫描(s)联系起来，并且校正彩色照相机(33)的中心(C33)和/或方位相对于激光扫描器(10)的中心(C10)和/或方位的偏差，直至扫描(s)在公用参考面上的投影与彩色图像(i0)在公用参考面上的投影(i1)以最佳可能的方式彼此一致为止。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 光学 扫描 测量 环境 方法 | ||
【主权项】：
一种用于借助于激光扫描器(10)对周围环境进行光学地扫描和测量的方法，所述激光扫描器(10)具有中心(C10)，并且为了进行扫描(s)，所述激光扫描器(10)借助于光束(18、20)来光学地扫描和测量所述激光扫描器的周围环境，并借助于控制和评估单元(22)对所述周围环境进行评估，其中具有中心(C33)的彩色照相机(33)获取必须与所述扫描(s)相联系的所述周围环境的彩色图像(i0)，其特征在于，与所述彩色照相机(33)连接的、所述激光扫描器(10)的所述控制和评估单元(22)通过针对每个彩色图像(i0)迭代地虚拟地移动所述彩色照相机(33)，以及通过针对所述彩色照相机(33)的这个新的虚拟位置和/或方位将所述彩色图像(i0)的至少部分进行变换，将所述彩色图像(i0)与所述扫描(s)联系起来，并且校正所述彩色照相机(33)的中心(C33)和/或方位与所述激光扫描器(10)的中心(C10)和/或方位的偏差，直至所述扫描(s)在公用参考面上的投影与所述彩色图像(i0)在公用参考面的投影(i1)以最佳可能的方式彼此一致为止。
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