[发明专利]机器人控制装置、机器人控制方法以及腿式机器人有效
| 申请号： | 201080003561.7 | 申请日： | 2010-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN102333621A | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 安藤玄 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 根据本发明的机器人控制装置通过驱动具有多条腿的机器人(101)的关节来使机器人行走，该机器人控制装置基于作为围绕机器人(101)的环境的信息的环境检测值来确定关于机器人的躯干垂直位置的容许范围，并基于表示机器人的姿态的姿态检测值来使机器人行走以使躯干垂直位置在容许范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 方法 以及 | ||
【主权项】：
一种机器人控制装置，其通过驱动具有多条腿的机器人的关节来使所述机器人行走，所述机器人控制装置基于作为围绕所述机器人的环境的信息的环境检测值来确定对于所述机器人的躯干垂直位置的容许范围，并且基于表示所述机器人的姿态的姿态检测值来使所述机器人行走，以使所述躯干垂直位置在所述容许范围内。
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