[发明专利]位置矫正信息收集装置、位置矫正信息收集方法及位置矫正信息收集程序

摘要

一种位置矫正信息收集装置、位置矫正信息收集方法及位置矫正信息收集程序，其中，用观测装置(101)检测出人(204)，将人的检测历史存储在人检测历史数据库(102)中，用初次检测位置推断单元(103)对人最初被检测到的位置进行推断，并存储在初次检测位置历史数据库(104)中，用出入口位置推断手段(105)对房间(201)的门(205)的在本地坐标的位置进行推断，根据本地坐标和整体坐标中的门位置，用位置矫正信息算出手段(106)算出观测装置的位置的矫正信息。

主权项

一种位置矫正信息收集装置，其中，具备：观测装置，其分别获得在具有出入口的环境内存在的人的特征信息、所述环境的本地坐标空间中检测出所述人的位置的本地坐标和检测出所述人的时刻作为观测信息；初次检测位置推断单元，其根据由所述观测装置观测到的所述人的所述特征信息、所述本地坐标和所述时刻，对所述本地坐标空间内最初检测出所述人的位置进行推断；出入口位置推断单元，其根据由所述初次检测位置推断单元推断的、所述本地坐标空间内最初检测出所述人的位置，对所述本地坐标空间中的所述出入口的出入口位置的本地坐标进行推断；和位置矫正信息算出单元，其根据所述环境的整体空间中的所述出入口的出入口位置的整体坐标和由所述出入口位置推断单元推断的所述出入口位置的所述本地坐标，输出用于矫正所述观测装置位置的位置矫正信息。