[发明专利]支承臂无效
| 申请号： | 201080003845.6 | 申请日： | 2010-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN102307709A | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 石井大祐;水野满 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 支承臂包括：基台(10)、中间构件(40A)、顶端构件(40B)、设于基台(10)与中间构件(40A)之间且包括第1臂(21)及第2臂(22)的第1平行连杆(20)、设于中间构件(40A)与顶端构件(40B)之间且包括第3臂(31)及第4臂(32)的第2平行连杆(30)。第1臂(21)、第2臂(22)、第3臂(31)及第4臂(32)分别形成为L字状。 | ||
| 搜索关键词： | 支承 | ||
【主权项】：
一种支承臂，包括：基台(10)；中间构件(40A)；顶端构件(40B)；第1平行连杆(20)，其设于所述基台(10)与所述中间构件(40A)之间，包括第1臂(21)以及第2臂(22)；和第2平行连杆(30)，其设于所述中间构件(40A)与所述顶端构件(40B)之间，包括第3臂(31)以及第4臂(32)，所述第1臂(21)、所述第2臂(22)、所述第3臂(31)以及所述第4臂(32)分别形成为L字状，所述第1臂(21)具有：由所述L字的短边部分构成、能够相对于所述基台(10)转动地与所述基台(10)连接的第1基部(21A)，和由所述L字的长边部分构成、能够相对于所述中间构件(40A)转动地与所述中间构件(40A)连接的第1顶端部(21B)，所述第2臂(22)具有：由所述L字的短边部分构成、能够相对于所述中间构件(40A)转动地与所述中间构件(40A)连接的第2基部(22A)，和由所述L字的长边部分构成、能够相对于所述基台(10)转动地与所述基台(10)连接的第2顶端部(22B)，所述第1顶端部(21B)以及所述第2顶端部(22B)分别与所述第2基部(22A)以及所述第1基部(21A)相对地设置，所述第3臂(31)具有：由所述L字的短边部分构成、能够相对于所述中间构件(40A)转动地与所述中间构件(40A)连接的第3基部(31A)，和由所述L字的长边部分构成、能够相对于所述顶端构件(40B)转动地与所述顶端构件(40B)连接的第3顶端部(31B)，所述第4臂(32)具有：由所述L字的短边部分构成、能够相对于所述顶端构件(40B)转动地与所述顶端构件(40B)连接的第4基部(32A)，和由所述L字的长边部分构成、能够相对于所述中间构件(40A)转动地与所述中间构件(40A)连接的第4顶端部(32B)，所述第3顶端部(31B)以及所述第4顶端部(32B)分别与所述第4基部(32A)以及所述第3基部(31A)相对地设置。
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