[发明专利]拍摄装置、方法以及程序及其使用的记录介质

摘要

根据本发明，基于以初始光轴中心为中心的候补区域的尺寸中最小的尺寸，确定使从多个拍摄部分别取得的多个图像具有共通的规定的高宽比的切分尺寸，以多个拍摄部各自的抖动校正前的初始光轴中心为基准，按照尺寸确定部所确定的共通的切分尺寸，从多个图像中分别切分出输出用图像。或者，根据本发明，基于多个拍摄部所对应的不依存于抖动校正的切分候补区域的尺寸的最小值，确定使分别来自多个拍摄部的图像具有共通的规定的高宽比的切分尺寸，以多个拍摄部各自的抖动校正前的初始光轴中心为基准，按照尺寸确定部所确定的共通的切分尺寸，从多个拍摄部中分别切分出输出用图像。由此，可以在抖动校正前后得到保持光轴中心位置不变的输出图像，因此，使用该输出用图像可以实现立体视觉。

主权项

一种拍摄装置，其具有：多个拍摄部，其从不同的视点对被拍摄体像进行拍摄；抖动检测部，其对所述拍摄部各自的抖动进行检测；以及抖动校正部，其基于所述抖动检测部检测出的各拍摄部的抖动，对由各拍摄部拍摄的被拍摄体像的抖动进行校正，其中，该拍摄装置具有：尺寸确定部，其确定用于从所述多个拍摄部分别取得的图像中切分出输出用图像的切分尺寸，该尺寸确定部基于候补区域的尺寸中最小尺寸的候补区域，确定使从所述多个拍摄部分别取得的多个图像具有共通规定高宽比的切分尺寸，其中，所述候补区域是包含在以所述多个拍摄部各自的抖动校正前的初始光轴中心为基准的规定拍摄区域和所述多个拍摄部各自的抖动校正后的拍摄区域之间的共通区域中的、以所述初始光轴中心为中心的区域；以及切分部，其以所述多个拍摄部各自的抖动校正前的初始光轴中心为基准，按照所述尺寸确定部所确定的共通的切分尺寸，从所述多个图像中分别切分出输出用图像。