[发明专利]用于获得处于车辆前方的行车道的道路轮廓的方法有效
申请号: | 201080005051.3 | 申请日: | 2010-01-18 |
公开(公告)号: | CN102292249A | 公开(公告)日: | 2011-12-21 |
发明(设计)人: | T·施瓦茨 | 申请(专利权)人: | 戴姆勒股份公司 |
主分类号: | B60W40/06 | 分类号: | B60W40/06;G01C21/28;G06K9/00;G06K9/46;G06T7/00;B60G17/0165 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;张亚非 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于借助于所检测的图像数据(1)和/或所检测的车辆自身运动数据(2)获得处于车辆前方的行车道的道路轮廓的方法,其中,设置有估计装置(3),所检测的图像数据(1)和/或所检测的车辆自身运动数据(2)被输送给所述估计装置,其中,借助于所检测的图像数据(1)和/或所检测的车辆自身运动数据(2)获得处于车辆前方的行车道的道路高度轮廓(P)。 | ||
搜索关键词: | 用于 获得 处于 车辆 前方 行车道 道路 轮廓 方法 | ||
【主权项】:
一种用于借助于所检测的图像数据(1)和/或所检测的车辆自身运动数据(2)获得处于车辆前方的行车道的道路轮廓的方法,其中,设置有估计装置(3),所检测的图像数据(1)和/或所检测的车辆自身运动数据(2)被输送给所述估计装置,其特征在于:借助于所检测的图像数据(1)和/或所检测的车辆自身运动数据(2)获得处于车辆前方的行车道的道路高度轮廓(P)。
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