[发明专利]接触力测量装置和接触力测量方法无效
申请号: | 201080005302.8 | 申请日: | 2010-01-21 |
公开(公告)号: | CN102292235A | 公开(公告)日: | 2011-12-21 |
发明(设计)人: | 藤泽贵雅;庭川诚;渡部勇介;池田充 | 申请(专利权)人: | 株式会社明电舍;公益财团法人铁道综合技术研究所 |
主分类号: | B60L5/24 | 分类号: | B60L5/24;G01L5/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 王朝辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供的是能够精确地测量在如下两种受电弓(4)中的接触力的接触力测量装置和接触力测量方法:包括少量弹簧(6)的具有单臂等的受电弓(4);和包括许多弹簧(6)的具有多个分割的接触带的受电弓(4)。在接触力测量装置和接触力测量方法中,提供有:由区域摄像机(2)等构成的摄像装置,其通过部分地指定摄像区域来拍摄受电弓(4)的弹簧(6)的图像,以提高时间分辨率;由处理PC(8)构成的图像处理装置,其通过图像处理来探测图像中的弹簧(6);及由处理PC(8)构成的接触力计算装置,其通过将由图像处理装置探测到的弹簧(6)的弹簧反作用力添加到惯性力上,以得到接触力。 | ||
搜索关键词: | 接触 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】:
一种接触力测量装置,其特征在于,包括:摄像装置,所述摄像装置通过部分地指定摄像区域来拍摄受电弓的弹簧的图像,以提高时间分辨率;图像处理装置,所述图像处理装置通过图像处理来探测所述图像中的所述弹簧;弹簧反作用力计算装置,所述弹簧反作用力计算装置基于由所述图像处理装置探测到的所述弹簧的上部部分和下部部分的位置来计算相对位移,通过得到所述相对位移的时间变化量来计算所述弹簧的伸缩量,及此后将所述弹簧的伸缩量乘以弹簧常数,以由此得到所述弹簧的弹簧反作用力;惯性力计算装置,所述惯性力计算装置通过对由所述图像处理装置探测到的所述弹簧的上部部分的位移求二阶微分来计算加速度,并且此后将加速度乘以所述受电弓的等效质量,以由此得到惯性力;及接触力计算装置,所述接触力计算装置将所述弹簧反作用力添加到所述惯性力上,以得到接触力。
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