[发明专利]包含具有无支撑臂的重量平衡装置的操纵器有效
| 申请号： | 201080006447.X | 申请日： | 2010-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN102300682A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 约阿希姆·马克特 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;郑小军 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种操纵器(1)，其具有多个节肢(12，14)和重量平衡装置(15)，这些节肢通过可利用驱动器(M1-M6)调整的关节(A1-A6)彼此连接，而重量平衡装置与关节(A1-A6)中的一个相对应并具有杆(19)，该杆一方面联结在与关节(A1-A6)相连接的第一节肢(12)上，另一方面与支承支座(25)的弹簧装置(26)相连接，支座通过至少一个轴承装置(18)联结在与关节(A1-A6)相连接的第二节肢(14)上，所述轴承装置包括第一轴承组件(17)和连接在第二关节(14)上的第二轴承组件(16)。支座(25)通过至少一个无支撑的臂(23，24)与第一轴承组件(17)相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 包含 有无 支撑 重量 平衡 装置 操纵 | ||
【主权项】：
一种操纵器，具有多个节肢(12，14)和重量平衡装置(15)，所述节肢通过可利用驱动器(M1 M6)调整的关节(A1 A6)彼此连接，所述重量平衡装置(15)与所述关节(A1 A6)中的一个相对应并具有杆(19)，该杆一方面联结在与所述关节(A1 A6)相连接的第一节肢(12)上，另一方面与支承支座(25)的弹簧装置(26)相连接，所述支座通过至少一个轴承装置(18)联结在与所述关节(A1 A6)相连接的第二节肢(14)上，所述轴承装置(18)包括第一轴承组件(17)和连接在所述第二关节(14)上的第二轴承组件(16)，其特征在于，所述支座(25)通过至少一个无支撑臂(23，24)与所述第一轴承组件(17)相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡罗伯特有限公司，未经库卡罗伯特有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201080006447.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
