[发明专利]用于预测移动体的移动的设备有效
| 申请号： | 201080007066.3 | 申请日： | 2010-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN102307769A | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 坂井克弘;麻生和昭;原田将弘;金道敏树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏金霞;杨献智 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种移动区域预测设备，包括：移动体检测装置(10，11)，所述移动体检测装置(10，11)检测宿主车辆周围的移动体；预测装置(13，14)，所述预测装置(13，14)预测检测到的移动体的移动区域；以及正常度获取装置(12)，所述正常度获取装置(12)获取所述检测到的移动体的移动情况的正常度。所述预测装置具有用于预测所述移动体的移动区域的多个运动预测模型，并基于由正常度获取装置获取的正常度从所述多个移动预测模型中选择移动预测模型，并用选择的移动预测模型预测所述移动体的移动区域。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 预测 移动 设备 | ||
【主权项】：
一种移动区域预测设备，包括：移动体检测装置，所述移动体检测装置检测宿主车辆周围的移动体；预测装置，所述预测装置预测所检测到的移动体的移动区域；以及正常度获取装置，所述正常度获取装置获取所检测到的移动体的移动情况的正常度，其中所述预测装置具有多个用于预测所述移动体的所述移动区域的移动预测模型，所述预测装置基于所获取的正常度从所述多个移动预测模型中选择移动预测模型，并利用所选择的移动预测模型来预测所述移动体的所述移动区域。
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