[发明专利]手术机器人系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201080007445.2 | 申请日： | 2010-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN102438795A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 崔胜旭;元钟硕;李珉奎;张焙相;李遇正 | 申请（专利权）人： | 来宝株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A61B17/94 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 许向彤;林锦辉 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于手术机器人的主接口，所述主接口安装在用于控制从动机器人的主动机器人上，所述从动机器人可以包括两个或多个机器人臂，所述两个或多个机器人臂中的每个都安装有手术器械。所述主接口可以包括：屏幕显示单元，所述屏幕显示单元配置为显示与从手术内窥镜输入的画面信号对应的屏幕上图像；两个或多个臂操控单元，配备所述两个或多个臂操控单元用于分别控制所述两个或多个机器人臂；以及控制单元，所述控制单元配置为提供控制使得所述屏幕上图像根据使用者的操控在预定方向上旋转或形成镜像，并且所述控制单元配置为提供控制使得所述机器人臂的控制状况被更新，以便与旋转后的或形成镜像的屏幕上图像一致。因此，可以根据外科医生的意图适当地控制在手术监视器上的显示屏，以消除手术过程的非直观性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种主接口，所述主接口用于手术机器人，所述主接口安装在用于控制从动机器人的主动机器人上，所述从动机器人包括两个或多个机器人臂，在所述两个或多个机器人臂中的每个上安装有手术器械，所述主接口包括：屏幕显示单元，所述屏幕显示单元配置为显示与从手术内窥镜输入的画面信号对应的屏幕上图像；两个或多个臂操控单元，配备所述两个或多个臂操控单元用于分别控制所述两个或多个机器人臂；以及控制单元，所述控制单元配置为提供控制使得所述屏幕上图像根据使用者的操控在预定方向上旋转或形成镜像，并且所述控制单元配置为提供控制使得机器人臂的控制状况被更新，以便与旋转后的或形成镜像的屏幕上图像一致。
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