[发明专利]电梯的门控制装置有效
| 申请号： | 201080007626.5 | 申请日： | 2010-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN102317194A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 菅原正行;宇都宫健儿 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B66B13/14 | 分类号： | B66B13/14 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种电梯的门控制装置，磁通观测部(117)利用一次电压指令值Vd*、Vq*和基于门电动机(5)的数学模型的运算式，估计门电动机(5)的二次磁通。磁通控制部(112)和速度控制部(119)分别使用由磁通观测部(117)计算出的门电动机(5)的二次磁通，生成电流指令。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 门控 装置 | ||
【主权项】：
一种电梯的门控制装置，其对电梯的门装置的动作进行控制，该电梯的门装置具有：门板，其用于开闭电梯出入口；交流式门电动机，其对所述门板提供驱动力；电流检测单元，其生成与所述门电动机的一次电流对应的信号；以及速度检测单元，其生成与所述门电动机的旋转速度对应的信号，所述电梯的门控制装置具有：速度设定部，其发出与所述门板的开闭移动速度对应的、针对所述门电动机的旋转速度指令和磁通指令；驱动控制部，其根据来自所述速度设定部的速度指令和磁通指令、以及来自所述速度检测单元和所述电流检测单元的所述门电动机的旋转速度及一次电流，确定施加给所述门电动机的功率的大小，控制所述门电动机的驱动；以及反馈处理部，其能够预先存储表示有关所述门电动机的物理特性的电动机常数参数，使用来自所述速度检测单元的所述门电动机的所述旋转速度、提供给所述门电动机的一次电压以及所述电动机常数参数，估计所述门电动机的二次磁通，所述驱动控制部使用由所述反馈处理部估计出的所述二次磁通，调节根据所述旋转速度指令、所述磁通指令、所述旋转速度和所述一次电流而确定的、施加给所述门电动机的功率的大小。
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