[发明专利]用于平衡包括气弹簧的两个相互移动部件的平衡装置及其方法

摘要

一种用于平衡两个相互移动部件的平衡装置和方法，其被布置为抵消移动部件中至少一个的重力。平衡装置包括气弹簧和压缩机系统。压缩机系统设计为感测气弹簧中的压力并且如果该压力偏离预定值调节该压力。平衡装置可用于平衡工业机器人臂，且能够维持其工作能力不受任何气体泄漏和环境温度变化的影响，因而由检修平衡装置的平衡弹簧的需要引起的不必要的中断发生得非常少。

主权项

一种用于平衡两个相互移动的部件(2，3)的平衡装置(1)，其被配置成抵消所述移动部件(2，3)中至少一个的重力，所述平衡装置(1)包括作用在所述移动部件之间的气弹簧(4)，其特征在于：与所述气弹簧(4)流体连通的压缩机系统(5)，所述压缩机系统(5)被配置成感测所述气弹簧(4)中的压力，并且，如果所述压力偏离预定压力值，那么调节该压力，所述压缩机系统(5)包括压缩机(6)和自动控制系统(7)，如果所述气弹簧(4)中的压力偏离所述预定压力值，其适于向所述气弹簧(4)提供气体或从其中排出气体，以保持所述气弹簧(4)中的所述预定压力值，所述自动控制系统(7)包括压力传感器(8)和压力控制阀(9)，所述压力传感器(8)适于感测所述气弹簧(4)中的压力，所述压力控制阀(9)适于调节气体流向和/或流出所述气弹簧(4)的流动，所述自动控制系统(7)适于根据来自所述压力传感器(8)的信号控制所述压缩机(6)和/或所述压力控制阀(9)的功能。