[发明专利]利用自适应参考模型算法的旋翼飞机中的振动控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种利用自适应参考模型算法的旋翼飞机中的振动控制系统和方法。自适应参考模型算法使用结合有定制的最小平方法程序的获取进度特征，作为自适应方法用于调节反馈控制，从而说明了转移函数(G)中的振动，因此使AVC系统的有效性得以优化。最小平方法程序能识别位于后台进程中的转移函数，并无需中断闭环振动控制。这种识别方法的完成无需AVC致动器的有意询问，也无需有意的振动水平的改变。对于这种自适应控制逻辑，位于AVC致动器和传感器之间的动态关系通过转移函数(G)的数学模型所表达。转移函数(G)的数学模型通过最小平方法程序连续地更新。反馈增益(H)从转移函数(G)数学模型中计算，反馈增益(H)通过转移函数(G)的数学模型的每一次更新而更新。

主权项

一种旋翼飞机中的控制振动的方法，包括：通过传感器测量旋翼飞机中的机身振动，该机身振动来源于旋翼飞机的推进器系统；通过自适应参考模型算法确定致动器指令信号，其中，通过自适应参考模型算法确定致动器指令信号包括一个或多个迭代法：通过最小平方法程序连续识别转移函数参考模型，该转移函数参考模型代表了位于传感器和振动控制致动器之间的预测关系；计算来自闭环中的转移函数参考模型的反馈控制增益；每次新识别出真实的转移函数时，更新反馈控制增益；以及其中通过最小平方法程序连续地识别转移函数参考模型，所述连续地识别转移函数参考模型发生在并不中断确定致动器指令信号的后台进程中；以及通过致动器指令信号来控制振动控制致动器，以通过如下方式消除振动，即：至少部分地抵消来自于推进器系统的振动。