[发明专利]障碍检测装置、具有该障碍检测装置的障碍检测系统、以及障碍检测方法无效
| 申请号： | 201080010164.2 | 申请日： | 2010-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN102341273A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 村松洋一;丰田圭司 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;G06T1/00;B60R1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种即使在低照度环境中也能够在不需要除了成像装置之外的传感器的情况下检测出现在车辆后方的障碍的障碍检测装置。障碍检测装置(20)在车辆后退时从所述车辆的后方区域的图像检测障碍。所述障碍检测装置(20)包括：差分图像创建单元(23)，创建所述车辆的刹车灯开启时拍摄的图像与所述车辆的刹车灯关闭时拍摄的图像之间的差分图像；以及障碍判定单元(26)，基于由差分图像创建单元(23)获得的所述差分图像中差分发生在图像中的位置，来判定是否存在障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍 检测 装置 具有 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
障碍检测装置，在车辆后退时从所述车辆的后方区域的图像检测障碍，所述障碍检测装置包括：差分图像创建单元，创建所述车辆的刹车灯开启时拍摄的图像与所述车辆的刹车灯关闭时拍摄的图像之间的差分图像；以及障碍判定单元，基于所述差分图像中差分发生在图像中的位置，判定是否存在障碍。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松下电器产业株式会社，未经松下电器产业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201080010164.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种治疗膀胱肿瘤的药物
- 下一篇：一种毡的成型冲切模具装置
