[发明专利]机器人设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201080011887.4 | 申请日： | 2010-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN102348541A | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 安藤玄 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 王安武 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 机器人设备(101)包括：机器人机构(110)，其具有多个关节；多个致动器(109)，其驱动机器人机构(110)的关节轴。机器人设备(101)包括机器人控制器(102)，其基于成本函数来控制致动器(109)的驱动，所述成本函数是对于致动器(109)的转矩基准输入值的函数。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人设备，其特征在于包括：机器人机构，其具有多个关节；多个致动器，其驱动所述机器人机构的关节轴；以及机器人控制器，其基于成本函数来驱动所述致动器，所述成本函数是对于所述致动器的转矩基准输入值的函数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201080011887.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种隔热管扶正器
- 下一篇：一种塞拉门齿带双轴摇杆导杆槽型凸轮组合空间机构
