[发明专利]图像处理装置

摘要

本发明的实施方式的图像处理装置(101)，具有偏振光光源(102)、偏振照相机(103)。在拍摄被摄物体(104)时，使偏振面旋转的偏振照明光(105)被照射到被摄物体上。由被摄物体表面反射的偏振反射光(106)会到达偏振照相机(103)，而图像被记录。偏振照相机(103)具有偏振成像元件(201)、亮度偏振信息处理部(202)、偏振面控制部(204)、成像控制部(205)。通过每次由偏振面控制部(204)使偏振照明光变化而对图像进行拍摄，能够对应各偏振状态而得到多个亮度图像(Y)和偏振相位图像(P)。由此，通过高分辨率化图像处理部(203)，高分辨率法线图像(208)、高分辨率亮度图像(209)得以生成。

主权项

一种图像处理装置，其中，具有：偏振光光源，其将作为使偏振面依次变化的直线偏振光的偏振照明光照射到被摄物体表面；照相机，其具有排列有多个光敏器件的成像面，并从所述被摄物体表面的反射光取得所述被摄物体表面的亮度图像，该多个光敏器件分别具有相当于1像素的尺寸；高分辨率化处理部，其使用与所述偏振面的变化所伴随的所述亮度图像的亮度变量，对所述被摄物体表面中的比1像素小的多个亚像素区域的法线进行推定，且使用所推定的法线使所述亮度图像高分辨率化，所述照相机取得所述被摄物体表面的亮度图像时，在所述偏振光光源和所述照相机的配置关系被固定的状态下，所述直线偏振光的偏振面变化。