[发明专利]用于视频流中的对象识别和跟踪的系统和方法有效
申请号: | 201080012557.7 | 申请日: | 2010-02-02 |
公开(公告)号: | CN102356398B | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | N·伊斯拉埃尔;I·卡茨;D·科恩;A·申弗尔德 | 申请(专利权)人: | 视力移动技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/00;G06T7/20;G06F3/01 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;孙海龙 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 以色列;IL |
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摘要: | 本发明提供一种用于在视频流中进行对象检测和对象跟踪的系统方法。将视频流的帧划分为关注区域,并且针对每个关注区域计算区域包含至少一部分要被跟踪的对象的概率。接着基于所计算的概率将每个帧中的关注对象分类。接着,针对每个视频帧构建关注区域(RI)帧,所述关注区域(RI)帧报告视频帧中的关注区域的分类。接着比较两个或者更多个RI帧以确定对象的运动。本发明还提供执行本发明的方法的系统以及包括该系统的装置。例如,装置可以是便携式计算机、移动电话、或者娱乐装置。 | ||
搜索关键词: | 用于 视频 中的 对象 识别 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种用于在视频流中进行对象检测和跟踪的系统,所述系统包括:(a)处理器,其包括对象检测模块和对象跟踪模块;其中,所述对象检测模块被配置为:(i)在将所述视频流的多个帧划分为静态地限定的多个关注区域之后,针对所述视频流中的多个帧中的每个帧中的多个关注区域的每个关注区域执行所述关注区域中的像素的统计分析;以及(ii)基于所执行的统计分析将所述多个帧中的每个帧中的关注区域分类,并且针对每个视频帧产生关注区域RI帧,所述RI帧报告关注区域的分类,其中,所述关注区域的分类是描述在所述关注区域中存在被跟踪对象的概率的离散函数;其特征在于,所述对象跟踪模块被配置为通过比较连续的RI帧中的关注区域的分类来确定所述对象的运动。
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