[发明专利]主要用于自行车和类似的被驱动车辆的交替驱动装置

摘要

主要用于自行车和类似的被驱动车辆的交替驱动装置，其中被驱动的踏板的转动转换成摆臂的往复的摆动运动，并且摆臂具有相应的驱动臂(16，16′)，驱动臂联接到头部(14，14′)，头部围绕踏板的摆动轴(11)，牵引臂(17，17′)从头部伸出并与驱动臂形成一角度，驱动臂和牵引臂(16，17)的远端由连接臂(20，20′)相互连接。在这些臂之间形成大致三角形的开口，并且驱动轮(15，15′)的轴定位在该开口内，牵引臂限定有牵引路径(19，19′)，使车辆的被驱动轮转动的柔性拉绳(28)被引导绕过至少一个具有轴(35)的绳轮(26)，轴(35)沿牵引路径被引导，用以调节传动比。

主权项

交替驱动装置，主要用于自行车和类似的被驱动车辆，其中所述车辆包括车架(1)和可枢转地连接到车架(1)的被驱动轮(2)，所述驱动装置包括一对设计相同、驱动方向相反且安装在车架(1)的相应两侧的驱动单元，所述驱动单元各自包括相应的摆臂(10，10’)，所述摆臂绕安装在车架(1)上的共同的摆动轴(11)枢转以绕摆动轴(11)进行交替的摆动运动，各个摆臂(10，10’)具有相应的驱动臂(16，16’)，所述驱动臂具有限定驱动路径(18，18’)的边缘，所述单元包括安装在所述车架(1)上并在所述车架(1)上枢转以进行绕驱动轴线的圆形运动的共同的驱动轴(4)，各个所述驱动单元包括相应的螺栓(9，9’)和驱动轮(15，15’)，所述螺栓具有与所述驱动轴线基本平行的轴线，并且连接到所述共同的驱动轴(4)以及与所述共同的驱动轴(4)一起绕所述驱动轴线沿相应的圆形路径转动，所述驱动轮连接到所述螺栓(9，9’)并在所述螺栓上枢转，所述驱动轮(15，15’)向所述驱动路径(18，18’)中相关的一条驱动路径被偏压，使得沿所述相关的驱动路径(18，18’)先按第一方向、然后按返回的第二方向滚动的所述驱动轮(15，15’)的转动使所述摆臂(10，10’)进行交替的摆动运动，所述驱动轮(15，15’)彼此机械地连接并且在每个位置它们都绕所述驱动轴(4)相对于彼此在角度上偏移180°，相应的柔性绳(28，28’)连接到所述摆臂(10，10’)中相关的一个摆臂，并且相应的被偏压的绕绳筒(61，61’)以这样的方式绕所述被驱动轮(2)的轴安装和连接到所述被驱动轮(2)，即允许扭矩从所述绕绳筒(61，61’)仅沿单一的但相互不同的转动方向传递到所述轮(2)，其中所述绳(28，28’)连接到所述相关的绕绳筒(61，61’)和以相应的预定圈数卷绕在所述相关的绕绳筒上，使得在驱动操作期间所述圈数以相互交替的方式改变，所述交替驱动装置的特征在于，每个摆臂(10，10’)还包括：头部(14，14’)，所述头部围绕所述摆动轴(11)并与所述驱动臂(16，16’)的内端连接；牵引臂(17，17’)，所述牵引臂以其内端与所述头部(14，14’)连接而使得所述驱动臂(16，16’)与所述牵引臂(17，17’)形成一角度；和连接臂(20，20’)，所述连接臂使所述驱动臂(16，16’)的外端和所述牵引臂(17，17’)的外端相互连接，其中所述驱动臂(16，16’)、牵引臂(17，17’)和连接臂(20，20’)一起限定出大致为三角形的开口，所述驱动轮(15，15’)的轴定位在所述开口内，所述牵引臂(17，17’)在其面朝所述开口的边缘限定出牵引路径(19，19’)，所述牵引路径基本上确定即时的传动比，并且每个驱动单元包括至少一个绳轮(26，26’)，以便所述绳(28，28’)卷绕在所述绳轮(26，26’)上，所述绳轮包括沿所述牵引路径(19，19’)被引导的轴(35，35’)。