[发明专利]脸部特征点检测装置及程序

摘要

即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下，也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型，并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中，将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。

主权项

一种脸部特征点检测装置，具有：取得单元，其取得包括眼部区域的图像的图像数据，该眼部区域具有内眼角及外眼角；位置检测单元，其根据所述取得单元所取得的图像数据，通过图案匹配来检测内眼角的第一位置及外眼角的第一位置；第一运算单元，其每变更第一参数及第二参数时都运算第一似然度，该第一似然度表示在变更了所述第一参数及所述第二参数时的第一眼睑形状模型与所述图像所包含的眼睑的形状相一致的程度，该第一眼睑形状模型是指，通过将所述位置检测单元检测出的内眼角的第一位置及外眼角的第一位置作为端点的上侧的曲线及下侧的曲线来示出，并将在所述上侧的曲线上所决定的上眼睑位置作为所述第一参数，将在所述下侧的曲线上所决定的下眼睑位置作为所述第二参数的眼睑形状模型；第二运算单元，其每变更第三参数及第四参数时都运算第二似然度，该第二似然度表示在变更了所述第三参数及所述第四参数时的第二眼睑形状模型与所述图像所包含的眼睑的形状相一致的程度，该第二眼睑形状模型是所述第一运算单元运算出的第一似然度最大的所述第一眼睑形状模型，该第二眼睑形状模型将内眼角位置作为所述第三参数，将外眼角位置作为所述第四参数；以及位置决定单元，其将所述第二运算单元运算出的第二似然度最大的所述第二眼睑形状模型上的以第三参数表示的位置决定为内眼角的第二位置，将所述第二运算单元运算出的第二似然度最大的所述第二眼睑形状模型上的以第四参数表示的位置决定为外眼角的第二位置。