[发明专利]线性执行器和包括这种执行器的复原装置

摘要

线性执行器（10），包括主体（12）、沿第一轴线（X1）以可滑动方式接纳在主体（12）内的输出构件（14）、被布置为使得电机轴杆（20）绕第二轴线（X2）进行旋转的电动机（18）、以及用于将由该电动机（18）绕该第二轴线（X2）产生的旋转运动转换成输出构件（14）的沿该第一轴线（X1）的平移运动的运动转换机构（22）。该电机转换机构（22）包括驱动滑轮（24）和狭长机械传动构件，驱动滑轮（24）受到驱动式连接以随电机轴杆（20）进行旋转，狭长机械传动构件缠绕在驱动滑轮（24）上、并且它的两个相对端紧固到输出构件（14）从而当驱动滑轮（24）在任意方向上进行旋转时沿该第一轴线（X1）在任意方向上拖拽输出构件（14）。输出构件（14）形成为杆状并且接纳在主体（12）的圆筒空腔（16）内以从其部分地突起。在输出构件（14）的相对于驱动滑轮（24）的轴向相对点处狭长机械传动构件（26）紧固到输出构件（14）。

主权项

线性执行器（10），包括主体（12）、沿第一轴线（X1）以可滑动方式接纳在主体（12）内的输出构件（14）、绕第二轴线（X2）产生旋转运动的电机部件（18,20）、以及用于将由所述电机部件（18,20）绕所述第二轴线（X2）产生的旋转运动转换成输出构件（14）的沿所述第一轴线（X1）的平移运动的运动转换部件（22），其中，所述运动转换部件（22）包括驱动滑轮（24）和狭长机械传动构件，驱动滑轮（24）被布置成由所述电机部件（18,20）绕所述第二轴线（X2）来设定成进行旋转，狭长机械传动构件缠绕在驱动滑轮（24）上、并且它的两个相对端紧固到输出构件（14）从而当驱动滑轮（24）在任意方向上进行旋转时沿所述第一轴线在任意方向上拖拽所述输出构件（14），其特征在于，输出构件（14）形成为杆状、并且接纳在主体（12）的圆筒空腔（16）内以从便使其从该处部分地突起、以及在输出构件（14）的相对于驱动滑轮（24）的轴向相对点处所述狭长机械传动构件（26）紧固到输出构件（14）。