[发明专利]焊接装置，焊接工具振幅测定方法及焊接工具振幅校准方法

摘要

本发明的焊接装置包括：超声波模具(12)；毛细管(17)；凸缘(14)，当超声波模具(12)振动时，因施加在超声波模具(12)波节的长度方向的载荷，沿着其延伸方向作微小振动；焊接臂(21)，用金属成形为一体，包括前端侧区(21a)，后端侧区(21b)，以及连接板(24)，因超声波模具振动，前端侧区(21a)和后端侧区(21b)之间的间隔沿着超声波模具(12)的长度方向变化；载荷传感器(31)，检测超声波模具长度方向的载荷；振幅测定部(50)，变换由载荷传感器(31)检测到的载荷信号，测定毛细管(17)的振幅。由此，在焊接装置中，能以简便方法精度良好地进行焊接工具的振幅测定。

主权项

一种焊接装置，包括：基体部；超声波模具，与超声波振子振动共振，沿着长度方向纵向振动；焊接工具，安装在上述超声波模具的振动波腹，与焊接对象接离；凸缘，安装在上述超声波模具的振动波节位置，当上述超声波模具振动时，因施加在上述超声波模具波节的长度方向的载荷，沿着其延伸方向作微小振动；焊接臂，上述超声波模具在上述凸缘被固定；载荷传感器，设在上述焊接臂的部位内，检测在上述焊接工具产生的上述超声波模具长度方向的载荷；以及振幅测定部，在上述焊接工具无载荷状态下，通过上述超声波振子使得上述超声波模具振动时，由上述载荷传感器检测载荷信号，变换上述载荷信号，测定上述焊接工具的沿超声波模具长度方向的振动的振幅。