[发明专利]包括关节接头的手术缝合器械

摘要

本发明提供了一种手术缝合器械，在多个实施例中，所述手术缝合器械可包括多个磁性元件，所述多个磁性元件能够使所述外科器械的端部执行器进行关节运动。所述外科器械可包括至少一个电磁体，所述至少一个电磁体能够被有选择地激活或极化以产生磁场，所述磁场足以促动安装到所述端部执行器的第二磁性元件，例如永久磁体和/或铁芯。在某些实施例中，手术缝合器械可包括多个磁性元件，所述多个磁性元件能够打开和/或关闭所述外科器械的端部执行器。在至少一个实施例中，手术缝合器械可包括多个磁性元件，所述多个磁性元件能够在所述外科器械内推进和/或收回击发杆、切割构件和/或缝钉橇，以便切割和/或缝合定位在所述外科器械的端部执行器内的组织。

主权项

一种外科手术缝合器，其包括：轴；第一磁性元件；关节接头；第二磁性元件；和端部执行器，其中所述端部执行器通过所述关节接头可运动地连接到所述轴，所述端部执行器包括：能够接纳钉仓的钉仓通道；和可运动地连接到所述钉仓通道的砧座，其中所述第一磁性元件和所述第二磁性元件中的一者能够向所述第一磁性元件和所述第二磁性元件中的另一者施加磁力，并且其中所述磁力足以使所述端部执行器相对于所述轴进行关节运动。