[发明专利]测距设备

摘要

测距设备包括光源(1)，受光传感器(2)，定时控制器(5)，距离计算器(6)和延迟控制器(8)。定时控制器(5)输出调制信号和多个基准定时信号。调制信号是具有交替出现的高低电平时段的方波信号。每个高低电平时段都使其长度随机地选自预定单位时段的整数倍。基准定时信号包括波形与调制信号相同的信号，和波形与反相的调制信号相同的信号。光源(1)根据调制信号改变光的强度。延迟控制器(8)使多个基准定时信号推迟延迟时段(Td)，从而分别产生多个定时信号。受光传感器(2)关于每个定时信号，积累在受光时段内产生的电荷。距离计算器(6)根据分别与定时信号相关的电荷量，计算时间差(τ)，并根据时间差(τ)和延迟时段(Td)，计算到目标(3)的距离(L)。

主权项

一种测距设备，包括：光源，其被配置成向其中存在目标的目标空间发射光；光电转换器，其被配置成在受光时段内从所述目标空间接收光，并产生与所接收的光的强度对应的电荷量；电荷积累器，其被配置成在比所述受光时段长的预定积累时段内积累由所述光电转换器生成的电荷；定时控制器；延迟控制器；和距离计算器，其中所述定时控制器被配置成向所述光源输出调制信号，并被配置成向所述延迟控制器输出多个基准定时信号，所述调制信号被定义成具有交替出现的高低电平时段的方波信号，每个高低电平时段都使其长度随机地选自预定单位时段的整数倍，所述多个基准定时信号包括波形与所述调制信号相同的非反相基准定时信号，和作为所述非反相基准定时信号的反相信号的反相基准定时信号，所述光源被配置成根据从所述定时控制器接收的所述调制信号来改变光的强度，所述延迟控制器被配置成使从所述定时控制器接收的所述多个基准定时信号分别延迟预定的延迟时段，从而产生多个定时信号，并把所述多个定时信号输出给所述光电转换器，所述光电转换器被配置成选择从所述延迟控制器接收的所述多个定时信号的高电平时段和低电平时段之一，作为受光时段，所述电荷积累器被配置成与所述多个定时信号中的每个定时信号相关联地积累所述光电转换器产生的电荷，所述距离计算器被配置成根据分别与所述多个定时信号关联的电荷量来计算时间差，并根据计算的所述时间差和所述延迟时段计算到所述目标的距离。