[发明专利]车辆有效
申请号: | 201080015165.6 | 申请日: | 2010-03-25 |
公开(公告)号: | CN102378715A | 公开(公告)日: | 2012-03-14 |
发明(设计)人: | 土井克则 | 申请(专利权)人: | 爱考斯研究株式会社 |
主分类号: | B62K17/00 | 分类号: | B62K17/00;B60L15/00;B60T7/12;B62K3/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李伟;王轶 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 通过减少固定了能动重量部时的车辆加速度和车辆减速度的限制值,即使在能动重量部固定在大幅偏离中立位置的位置时,也能够尽可能地确保运动性能,并能够确保充分的安全性,能够方便、安全、舒适地使用。因此,具有安装在车体上并能够转动的驱动轮12、相对于上述车体可移动地被安装的能动重量部、将该能动重量部相对于车体进行固定的能动重量部制动器、和对于赋予上述驱动轮12的驱动转矩以及上述能动重量部的位置进行控制从而对上述车体的姿态进行控制的车辆控制装置,该车辆控制装置在将上述能动重量部相对于车体进行了固定时,使车辆加速度和车辆减速度的限制值与将要将能动重量部相对于车体进行固定时的车辆加速度和车辆减速度相比减少。 | ||
搜索关键词: | 车辆 | ||
【主权项】:
一种车辆,其特征在于,具有安装在车体上并能够转动的驱动轮;相对于上述车体可移动地被安装的能动重量部;将该能动重量部相对于车体进行固定的能动重量部制动器;和对提供给上述驱动轮的驱动转矩以及上述能动重量部的位置进行控制,从而对上述车体的姿态进行控制的车辆控制装置,在将上述能动重量部相对于车体进行了固定的情况下,与将要将能动重量部相对于车体进行固定时的车辆加速度和车辆减速度相比,该车辆控制装置使车辆加速度和车辆减速度的限制值减少。
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