[发明专利]绞盘以及包含绞盘的自主移动设备有效
| 申请号： | 201080016885.4 | 申请日： | 2010-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN102387979A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 金祥辉;朴永俊;金贤九;曹丞镐;赵基秀 | 申请（专利权）人： | 三星重工业株式会社 |
| 主分类号： | B66D1/50 | 分类号： | B66D1/50;B66D1/30;B66D1/14 |
| 代理公司： | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人： | 段迎春 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种绞盘和包括该绞盘的自主移动设备。绞盘包括：驱动电机；配置成由所述驱动电机转动的筒驱动轴；配置成有所述筒驱动轴转动的绞缆筒；设置成与筒驱动轴平行的辊子驱动轴，所述辊子驱动轴配置成旋转方向与由所述驱动电机转动的筒驱动轴旋转方向不同；与所述辊子驱动轴相连的辊子，并且配置成支撑卷绕到所述绞缆筒上或从绞缆筒上释放的绞缆；以及以这样的方式安装在辊子驱动轴上的单向离合器，使得当绞缆筒以卷绕绞缆的方向旋转时，由辊子驱动轴传递到辊子上的驱动力被切断。当所述绞缆筒以释放绞缆的方向旋转时，所述辊子通过所述辊子驱动轴传递有驱动力，并以这样的方式旋转，使得位于所述绞缆筒和所述辊子之间的绞缆保持张力。 | ||
| 搜索关键词： | 绞盘 以及 包含 自主 移动 设备 | ||
【主权项】：
一种绞盘，包括：驱动电机；配置成由所述驱动电机转动的筒驱动轴；配置成由所述筒驱动轴转动的绞缆筒；设置成与所述筒驱动轴平行的辊子驱动轴，所述辊子驱动轴配置成旋转方向与由所述驱动电机转动的所述筒驱动轴旋转方向不同；与所述辊子驱动轴相连的辊子，并且配置成支撑卷绕到所述绞缆筒上或从所述绞缆筒上释放的绞缆；以及以这样的方式安装在所述辊子驱动轴上的单向离合器，使得当所述绞缆筒以卷绕绞缆的方向旋转时，由所述辊子驱动轴传递到所述辊子上的驱动力被切断，其中，当所述绞缆筒以释放绞缆的方向旋转时，所述辊子通过所述辊子驱动轴传递有驱动力，并以这样的方式旋转，使得位于所述绞缆筒和所述辊子之间的绞缆保持张力。
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