[发明专利]对机器人臂的位置信息的测量

摘要

使用光线发射器(10)和可移除的支撑架(20)进行针对机器人臂的位置测量，所述光线发射器(10)被安装在所述机器人臂上并被设置为沿相对于所述发射器(10)是固定的多个不同的路径发射光线(50)，所述可移除的支撑架(20)在相对于所述支撑架(20)固定的位置处携带多个图像传感器(22)，所述支撑架围绕所述机器人臂的基座。被连接到所述光传感器(22)的信号处理器(25)确定在其处光线(50)入射在所述图像传感器(22)上的位置，并因此确定与所述发射器(10)相关联的坐标系相对于所述支架(20)的位置信息。这使得能够实质上实时地并以精确的和节省成本的方式进行相对位置测量。

主权项

一种用于进行机器人臂的位置测量的装置，所述装置包括：光线发射器，所述光线发射器被设置为沿相对于所述发射器是已知的多个不同的路径发射光线，所述发射器被安装在所述机器人臂上；支撑架，所述支撑架在相对于所述支撑架固定的位置处携带多个图像传感器；以及被连接到所述图像传感器的装置，以确定，相对于所述支撑架，在其处光线入射在所述图像传感器上的位置，并且因此以确定与所述发射器相关联的坐标系相对于所述支撑架的位置信息。