[发明专利]环锭纺智能落纱机有效
| 申请号： | 201080017438.0 | 申请日： | 2010-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN102414353A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 阮运松;索双富;王志豪;王腊保;宋琳;于庆广;陈山;安鹿颖 | 申请（专利权）人： | 铜陵市松宝机械有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | D01H9/08 | 分类号： | D01H9/08;D01H9/10 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 吴杰 |
| 地址： | 244000 安徽省铜陵*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明环锭纺智能落纱机涉及一种用于更换环锭细纱机上纱管的设备。其目的是为了提供一种拔纱效率高、不易对设备造成损坏的环锭纺智能落纱机。本发明环锭纺智能落纱机包括落纱小车，落纱小车安装在环锭细纱机的一侧，落纱小车的上方安装有三维机器人，三维机器人上固定安装有非同时拔管机构，非同时拔管机构包括横梁，横梁上装有两个固定拔管装置，每个固定拔管装置包括一个连接块和一个机器手，两个固定拔管装置之间设置有活动拔管装置，活动拔管装置包括上限位板和下限位板，上限位板和下限位板之间连接有纵向滑轨，纵向滑轨上设置有纵向滑块，纵向滑块与下限位板之间设置有复位弹簧，纵向滑块上固定连接有机器手，上述机器手用于抓放纱管。 | ||
| 搜索关键词： | 环锭纺 智能 落纱机 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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