[发明专利]用于车辆电子稳定程序的基于激光二极管的自混合传感器

摘要

本发明涉及用于简化的车辆稳定性控制的基于激光二极管的自混合激光器传感器。从自混合激光器传感器明确地导出车辆的侧滑角、前和后轮胎偏离角、偏航率和侧向加速率。采用基于偏航率、转弯半径和轮胎偏离角分析的三个标准来检测转向不足或过度转向的出现，这使得能够实现简化的车辆电子稳定程序。

主权项

一种用于确定车辆动态条件的光学传感器装置，包括‑ 具有至少一个激光二极管的第一激光器装置，所述第一激光器装置安装在车辆上的第一位置，使得激光以斜角照射在道路表面，以及‑ 具有至少一个激光二极管的第二激光器装置，所述第二激光器装置安装在车辆上的第二位置，使得激光以斜角照射在道路表面，其中所述第一和所述第二位置沿着道路表面是侧向分隔的，所述光学传感器装置还包括‑ 至少一个检测器，用于检测所述激光二极管的激光强度的自混合振荡，以及‑ 数据处理装置（6），用于根据每个所述激光二极管的自混合激光强度振荡计算正向、侧向和/或垂直速度，以及用于确定至少一种下述参数‑ 车辆车身侧滑角，‑ 轮胎偏离角，‑ 所述车辆的偏航率，‑ 所述车辆的俯仰或滚转速率，‑ 转弯半径，‑ 过度转向或转向不足条件。