[发明专利]轨迹跟踪飞行控制器有效
| 申请号： | 201080022039.3 | 申请日： | 2010-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN102439646A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 建潮·朱;托尼·M·阿达米 | 申请（专利权）人： | 俄亥俄州立大学 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 阐述了固定翼飞机(46)的六自由度轨迹线性化控制器(TLC)结构(30)。TLC结构(30)通过非线性运动方程的动态反转来计算标称力和力矩命令。线性时变(LTV)跟踪误差调节器提供跟踪误差动力学的指数稳定性以及对不确定性和误差建模的鲁棒性。基本控制环包括闭环、LTV稳定化控制器(12)、准反转对象模型(14)和非线性对象模型(16)。这四个基本控制环(34、36、40、42)被嵌套以形成TLC结构(30)。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 跟踪 飞行 控制器 | ||
【主权项】：
一种装置，包括：轨迹规划器，其适合于产生固定翼飞机的命令位置矢量；TLC结构，其电耦合到所述轨迹规划器以从所述轨迹规划器接收所述命令位置矢量；航空电子传感器，其电耦合到所述TLC结构以将感测参数发送到所述TLC结构；以及控制致动器，其电耦合到所述TLC结构以从所述TLC结构接收控制信号；其中所述TLC结构包括：处理器；以及程序代码，其配置成在所述处理器上执行来通过下列操作产生控制信号：使用来自所述轨迹规划器的所述命令位置矢量来在第一控制环中确定标称机体速度矢量和反馈控制机体速度命令矢量；使用来自所述第一控制环的所述标称机体速度矢量和所述反馈控制机体速度命令矢量来在第二控制环中确定标称欧拉角矢量、反馈控制欧拉角命令矢量和节流阀调定反馈控制命令；使用来自所述第二控制环的所述标称欧拉角矢量和所述反馈控制欧拉角命令矢量来在第三控制环中确定标称机体速率矢量和反馈控制机体速率命令矢量；使用来自所述第三控制环的所述标称机体速率矢量和所述反馈控制机体速率命令矢量来在第四控制环中确定力矩命令矢量；以及使用来自所述第四控制环的所述力矩命令矢量来确定所述控制信号。
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