[发明专利]用于示出加工单元的动作和用于由用户输入生成工作数据的虚拟机床

摘要

一种用于机床的控制系统，该机床具有工作空间和布置在该工作空间中的加工单元，所述控制系统包括可视化控制装置，该可视化控制装置在工作数据的基础上以及在所储存的机器模型的基础上，在可视化单元上将真实机床至少在真实机床的工作空间区域内借助可视化元件作为带有设置在虚拟工作空间内的虚拟加工单元的虚拟机床示出，以及将真实机床的功能作为虚拟功能示出，为了能更为简单地操作该控制系统，建议，为可视化单元配属允许手动交互的交互单元，为可视化单元配属允许机床的功能与该手动交互的配属关系的功能选择单元，以及设置有功能数据发生器单元，其产生对应于考虑到所配属的功能的手动交互的工作数据，并且将这些工作数据传输给可视化控制装置，用于借助可视化元件在可视化单元上示出通过手动交互所预先给定的功能。

主权项

1.一种用于控制具有工作空间(30)和布置在所述工作空间(30)中的加工单元(36)的机床(12)的方法，在所述方法中，基于工作数据以及基于所储存的机器模型(48)，在可视化单元(50)上将真实机床(12)至少在真实机床的所述工作空间(30)的区域内借助可视化元件(G、FF)作为带有设置在虚拟的工作空间(54)中的虚拟加工单元(56)的虚拟机床(52)示出，并且将真实机床的功能作为虚拟功能示出，其特征在于，在所述机器模型(48)中储存真实机床(12)的可行的功能，以及通过功能选择单元(90)将待配属的功能限定在真实机床(12)的可行的功能中，设置有手动交互，要么使用手动操作单元(84)作为交互单元(80)用于检测手动交互，设置有所述机床(12)的可行的功能的功能与手动交互的配属关系，用所述交互单元(80)选取分别待配属给手动交互的功能，将对所述交互单元(80)进行的手动作用通过能由所述交互单元控制且被设置的交互可视化元件(82)示出在所述可视化单元(50)上，借助所述交互单元(80)将功能预先给定为在所述可视化单元(50)上的交互可视化元件(82)的运动，以及用功能数据发生器单元(92)产生对应于考虑到所配属的功能的手动交互的工作数据(ML、MST)，所述工作数据(ML、MST)相应于由常规的能程序化的机床控制装置通过动作控制装置(20)所产生的那样的位置数据(ML)和/或控制数据，所述动作控制装置(20)用于操控轴驱动器(32)和动作器(34)，并且将所述工作数据(ML、MST)传输给可视化控制装置(40)，用于借助所述可视化元件(G、FF)在所述可视化单元(50)上示出通过手动交互所预先给定的功能，通过交互可视化元件(82)预先给定的在可视化单元(50)上的运动，借助所述可视化控制装置(40)在所述虚拟机床(52)上将功能可视化成所述可视化元件(G、FF)中的至少一个的运动；要么使用能接触控制的可视化单元(50′)作为交互单元用于检测手动交互，设置有所述机床(12)的可行的功能的功能与手动交互的配属关系，能够用所述交互单元(80)选取分别待配属给手动交互的功能，借助所述交互单元(80)将功能预先给定为在能接触控制的可视化单元(50′)上的手指(FI)的运动，用功能数据发生器单元(92)产生对应于考虑到所配属的功能的手动交互的工作数据(ML、MST)，所述工作数据(ML、MST)相应于由常规的能程序化的机床控制装置通过动作控制装置(20)所产生的那样的位置数据(ML)和/或控制数据，所述动作控制装置(20)用于操控轴驱动器(32)和动作器(34)，并且将所述工作数据(ML、MST)传输给可视化控制装置(40)，用于借助所述可视化元件(G、FF)在所述可视化单元(50)上示出通过手动交互所预先给定的功能，通过手指(FI)在能接触控制的可视化单元(50′)上预先给定的可视化单元(50)上的运动，借助所述可视化控制装置(40)在所述虚拟机床(52)上将功能可视化成所述可视化元件(G、FF)中的至少一个的运动。