[发明专利]校正目标检测装置、检测校正目标的校正目标检测方法以及用于校正目标检测装置的程序

摘要

能够不增加存储容量而以低成本实现的校正目标检测装置200，具有：测光区域设定部22，设定长条形状的测光区域；测光部21，检测测光区域的测光信息；亮度曲线生成部23，使将规定的一个方向作为长边方向的长条形状的测光区域，沿与一个方向正交的另一方向进行扫描，由此生成表示在该另一方向上的测光信息的变化的第一曲线，并且，使将另一方向作为长边方向的长条形状的测光区域，沿一个方向进行扫描，由此生成表示在该一个方向上的测光信息的变化的第二曲线；位置计算部30，基于第一曲线及第二曲线的特征点，来计算由车载照相机20获取的拍摄图像所含的用于校正车载照相机的校正目标的位置或该校正目标的规定部位的位置。

主权项

一种校正目标检测装置，其特征在于，具有：测光区域设定部，其用于设定长条形状的测光区域；检测部，其用于检测所述测光区域的测光信息；曲线生成部，其用于使将规定的一个方向作为长边方向的长条形状的测光区域，沿与所述一个方向正交的另一方向进行扫描，由此生成表示在所述另一方向上的测光信息的变化的第一曲线，并且，使将所述另一方向作为长边方向的长条形状的测光区域，沿所述一个方向进行扫描，由此生成表示在所述一个方向上的测光信息的变化的第二曲线；位置计算部，其基于所述第一曲线及所述第二曲线的特征点，来计算由车载照相机获取的拍摄图像所包含的用于校正所述车载照相机的校正目标的位置或该校正目标的规定部位的位置。