[发明专利]基于距离的位置跟踪方法和系统无效
| 申请号： | 201080023780.1 | 申请日： | 2010-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN102448398A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | A·波波维奇 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 黄云铎;陈松涛 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 基于距离的位置跟踪方法(30)的手术前阶段涉及在手术工具(51)相对于图示身体解剖区域(40)的扫描图像(20)之内的手术路径(52)的虚拟导航期间产生从扫描图像(20)导出的虚拟信息(21)。虚拟信息(21)包括与手术工具(51)距扫描图像(20)之内的对象的虚拟距离测量相关联的、对手术工具(51)相对于扫描图像(20)之内的手术路径(52)的虚拟位姿预测。该方法(30)的手术中阶段涉及在手术工具(51)相对于解剖区域(40)之内的手术路径(52)的物理导航期间产生从手术工具(51)与解剖区域(40)之内的对象的物理距离测量导出的跟踪信息(23)。跟踪信息(23)包括对应于手术工具(51)相对于扫描图像(20)之内的手术路径(52)的虚拟位姿预测的、对手术工具(51)相对于解剖区域(40)之内的手术路径(52)的位姿估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 距离 位置 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种位置跟踪方法(30)，包括：产生图示身体的解剖区域(40)的扫描图像(20)；根据手术工具(51)的运动学属性产生所述扫描图像(20)之内的手术路径(52)；相对于所述扫描图像(20)之内的手术路径(52)执行手术工具(51)的虚拟导航；以及在所述手术工具(51)的虚拟导航期间产生所述手术工具(51)与所述扫描图像(20)之内的对象的虚拟距离的测量。
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