[发明专利]机器人示教装置及机器人示教方法无效
| 申请号： | 201080024217.6 | 申请日： | 2010-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN102448682A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 藤井佳词 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱发科 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;G05B19/42;H01L21/677 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 齐葵;王诚华 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机器人的示教方法，所述机器人用机械手支撑运送物，并在两处以上的交接地点之间进行运送，所述示教方法具备：夹具配置工序，将定位夹具配置在所述交接地点，并使所述定位夹具与配置在所述交接地点时的所述运送物同一中心轴；以及示教工序，在各所述交接地点，使所述机械手运动至所述机械手的抵接部与所述定位夹具相抵接的位置，并对控制器示教所述机械手的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人的示教方法，所述机器人用机械手支撑运送物，并在两处以上的交接地点之间进行运送，所述示教方法具备：夹具配置工序，将定位夹具配置在所述交接地点，使所述定位夹具与载置于所述交接地点时的所述运送物同一中心轴；以及示教工序，在各所述交接地点，使所述机械手运动至所述机械手的抵接部与所述定位夹具相抵接的位置，并对控制器示教所述机械手的位置。
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