[发明专利]用于实用3D视觉系统的方法和设备有效
| 申请号： | 201080024680.0 | 申请日： | 2010-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN102762344A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | A·沃莱克;D·迈克尔 | 申请（专利权）人： | 考戈奈克斯技术和投资股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 毛力 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于在3D成像系统(10)中指定感兴趣区域的方法和系统，该3D成像系统包括多个照相机(24)，这多个照相机包括至少第一和第二照相机，其中每个照相机(24)具有沿照相机不同轨道排列的视场，该方法包括以下步骤：在多个照相机的视场内的位置呈现零件(12)；在多个照相机中的每个照相机的视场内在零件(12)上标识感兴趣区域(82)；以及针对多个照相机中的每个照相机：(i)采集包括感兴趣区域的该零件(12)的至少一幅图像；(ii)在与该至少一幅图像中的感兴趣区域(82)相关联的照相机(24)的视场内标识照相机(24)专属感兴趣视场；以及(iii)存储所述感兴趣视场以供随后使用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 实用 视觉 系统 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于在3D成像系统中指定感兴趣区域的方法，所述3D成像系统包括多个照相机，所述多个照相机包括至少第一和第二照相机，其中每个照相机具有沿照相机不同轨道排列的视场，所述方法包括以下步骤：在所述多个照相机的视场内的位置呈现零件；在所述零件上指示感兴趣区域，所述感兴趣区域在所述多个照相机中的每个照相机的视场内；对于所述多个照相机中的每个照相机：(i)采集所述零件的包括所述感兴趣区域的至少一幅图像；(ii)在与所述至少一幅图像中的感兴趣区域相关联的照相机的视场内标识照相机专属感兴趣视场；以及(iii)存储所述感兴趣视场以供随后使用。
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