[发明专利]超声波手术装置、超声波手术系统以及气蚀抑制方法

摘要

超声波手术装置(21)具备：超声波振子(Ib)；超声波驱动装置(5)，其根据驱动信号来驱动超声波振子(Ib)；探头(2a)，其具有设置有超声波振子(Ib)的基端部和传递超声波振动的前端部，通过前端部的超声波振动对生物体组织进行处置；谐振频率跟踪部(37)，进行驱动使得以谐振频率进行超声波振动；检测部(38)，其检测驱动信号中的除谐振频率以外的频率成分的频率成分信号且具备滤波器部(39)的功能；以及气蚀抑制控制部(40a)，其按照检测结果进行控制使得抑制或消除气蚀。

主权项

一种超声波手术装置，其具备：超声波振子，其能够产生超声波振动；驱动部，其根据驱动信号来驱动上述超声波振子；探头，其具有基端部和前端部，该基端部与上述超声波振子运动耦合，该探头用于从上述基端部向上述前端部传递上述超声波振子产生的上述超声波振动，从而使该前端部产生用于对生物体组织进行处置的超声波振动；谐振频率跟踪部，其自动调整上述驱动信号的频率，使得上述驱动信号的频率跟踪上述超声波振子的谐振频率，从而使上述前端部以上述谐振频率进行超声波振动；检测部，其检测上述驱动信号的除谐振频率以外的频率成分的频率成分信号来作为气蚀的检测信号；以及气蚀抑制控制部，其按照由上述检测部得到的检测结果来控制上述驱动信号，使得抑制或消除气蚀。