[发明专利]使用估计的传感器值控制流体回路

摘要

流体回路(10)包括用于保持流体(15)的罐(14)、具有预定的负载构造的液压装置(24)和用于在压力下将流体(15)输送到液压装置(24)的泵(12)。传感器(18A-D、19A-C)测量供应压力(Ps)、罐压力(Pt)和所述液压装置(24)的一部分的位置(xa、xb)中的至少一者。控制器(30)在任何一个传感器发生预定故障的情况下使用该预定的负载构造估计或重构该传感器的输出值，从而确保液压装置(24)的连续操作。用于估计输出值的方法(100)包括使用传感器(18A-D、19A-C)感测输出值、使用控制器(30)处理输出值以判断是否存在发生故障的传感器、和使用该预定的负载构造计算发生故障的传感器的估计输出值。使用该估计的输出值维持液压装置(24)的操作直到该发生故障的传感器能被修复。

主权项

一种流体回路(10)，包括：构造成用于保持流体(15)的罐(14)；具有预定负载构造的液压装置(24)；泵(12)，所述泵(12)可操作以从所述罐(14)抽吸所述流体(15)并且在压力下将所述流体(15)输送到所述液压装置(24)；多个传感器(18A‑D、19A‑C)，每个所述传感器都适合用于测量来自所述泵(12)的供应压力(Ps)、所述罐(14)处的罐压力(Pt)和所述液压装置(24)的可动部分(26)的位置中的至少一者；和控制器(30)，所述控制器具有算法(100)，所述算法适合用于当所述多个传感器(18A‑D、19A‑C)中的任何一个传感器中发生预定的故障时使用所述预定的负载构造估计所述一个传感器的输出值，从而确保所述液压装置(24)的连续操作。