[发明专利]用摄像机网络定位目标的系统和方法无效
申请号: | 201080027439.3 | 申请日: | 2010-04-19 |
公开(公告)号: | CN102460512A | 公开(公告)日: | 2012-05-16 |
发明(设计)人: | H·斯努西 | 申请(专利权)人: | 特鲁瓦技术大学 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06K9/00;G08B13/194 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵蓉民 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 本发明涉及一种使用至少一个智能摄像机(S)跟踪至少一个目标(X)的系统、方法和智能摄像机,至少一个智能摄像机(S)包括以下装置:用于实施跟踪(若干)目标的至少一个算法(AS、AD、AF)的数据处理装置,用于获得图像的装置(S2)和通信装置(S21),其特征在于,在初始时刻,借助至少一种探测算法(AD)探测地区(Z)中覆盖的至少一个目标(X),接下来,对于每个时刻(t),借助基于变分过滤器的至少一种变分过滤算法(AF),通过经由高斯连续混合的目标(X)的位置估计(551),重复用称为活动摄像机的至少一个智能摄像机(S)跟踪目标(X)的至少一个步骤。 | ||
搜索关键词: | 摄像机 网络 定位 目标 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种使用智能摄像机(S)的网络跟踪至少一个目标(X)的方法,每个智能摄像机(S)都包括实施用于跟踪一个或多个目标的至少一种算法(AS、AD、AF)的数据处理装置(S1)、图像获取装置(S2)和通信装置(S21),所述摄像机(S)的网络覆盖至少一个地理区域,称为地区(Z),其特征在于,所述方法包括通过所述网络中的至少一个摄像机(S)借助至少一种探测算法(AD)探测(50)所述地区(Z)中的至少一个目标(X),接下来,对于每个时刻(t),通过至少一个称为活动摄像机的摄像机进行目标(X)跟踪的至少一个步骤(55)的迭代,借助基于变分过滤器的至少一种变分过滤算法(AF),使用所述活动摄像机获得的图像中的目标(X)的位置的似然函数并使用模型(MT),所述模型被称为转移模型,其由高斯连续混合表示并基于从一个时刻至另一个时刻目标(X)轨迹(T)的时间相关,接下来是通过概率密度实施所述目标(X)的位置估计(551)。
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