[发明专利]坐标测量设备

摘要

一种坐标测量设备具有可自动围绕两个轴旋转并且可被对准到测量辅助装置（5）的载体（6）。在载体（6）上可共同移动地设置：-光学测距装置（4），用于测量与测量辅助装置（5）的距离；-用于发射红外目标射线（24）的红外光源（23），该目标射线在被测量辅助装置（5）反射时作为红外目标点（25）可见；-精细目标获取单元（2），用于确定红外目标点（25）在第一位置获取传感器（21）上的精细位置，其中精细目标获取单元（2）和测距装置（4）具有共同的出射光学器件（63）；-第二光源（33），其光在被测量辅助装置（5）反射时作为第二目标点（35）可见；-粗略目标获取单元（3），用于确定第二目标点（35）在第二位置获取传感器（31）上的粗略位置（32），其中粗略目标获取单元（3）仅对红外范围中的光灵敏。调节装置（7）被设计为，根据精细位置（22）和粗略位置（32）来将载体（6）对准到测量辅助装置（5）。

主权项

一种坐标测量设备（1），具有载体（6），该载体能相对于基座围绕至少两个轴（61,62）旋转，其中载体（6）能通过借助调节装置(7)围绕所述至少两个轴（61,62）的旋转而自动对准到能在空间中移动的测量辅助装置（5），其中以下单元的分别至少一个出射光学器件和/或入射光学器件能共同移动地设置在载体（6）上：■ 至少一个光学测距装置（4），用于测量与能在空间中移动的测量辅助装置（5）的距离；■ 用于发射红外目标射线（24）的红外光源（23）和光学元件（28,29,41,63），其中目标射线（24）在被测量辅助装置（5）反射时作为红外目标点（25）可见；■ 精细目标获取单元（2），用于确定精细位置（22）作为红外目标点（25）在第一位置获取传感器（21）上的成像的位置，其中精细目标获取单元（2）和测距装置（4）具有共同的出射光学器件（63）；■ 发射至少在红外范围中的光的第二光源（33），其中所述光在被测量辅助装置（5）反射时作为第二目标点（35）可见；■ 粗略目标获取单元（3），用于确定粗略位置（32）作为第二目标点（35）在第二位置获取传感器（31）上的成像的位置，其中粗略目标获取单元（3）仅对红外范围中的光灵敏；■ 以及其中所述调节装置（7）被设计为，根据精细位置（22）和粗略位置（32）来通过围绕载体的所述至少两个轴（61,62）旋转而将载体（6）对准到测量辅助装置（5）。