[发明专利]用于连铸结晶器的浇铸液位的调节方法

摘要

利用闭塞装置（4）调整液态金属（3）流入到连铸结晶器（1）中。利用拉坯装置（8）从连铸结晶器（1）拉出部分凝固的金属连铸坯（7）。将测得的浇铸液位（9）的实际值（hG）输送到浇铸液位调节器（18），它根据实际值（hG）和对应的理论值（hG*）求得用于闭塞装置（4）的理论位置（p*）。将测得的实际值（hG）输送到干扰参数补偿器（20）。对干扰参数补偿器（20）还输送用于闭塞装置（4）的理论位置（p*）、以干扰参数补偿值（z）修正的理论位置或相应的实际位置（p）。干扰参数补偿器（20）求得干扰参数补偿值（z）。对闭塞装置（4）输送修正的理论位置。干扰参数补偿器（20）包括连铸结晶器（1）的模型（21），利用它干扰参数补偿器（20）根据模型输入值（i）求得用于浇铸液位（9）的期待值（hE）。干扰参数补偿器（20）还包括一定数量的振荡补偿器（23），利用它干扰参数补偿器（20）根据实际值（hG）与期待值（hE）的差值（e）分别求得以各干扰频率（fS）为基础的频率干扰分量（zS）。频率干扰分量（zS）的和相当于干扰参数补偿值（z）。通过公式i=p’+z’确定模型输入值（i），其中p’是闭塞装置（4）的未修正的理论位置或实际位置（p*，p），z’是跃变补偿值。干扰参数补偿器（20）包括跃变计算器（22），利用它通过差值（e）的积分干扰参数补偿器（20）求得跃变补偿值（z’）。

主权项

一种用于连铸结晶器（1）的浇铸液位（9）的调节方法，‑其中利用闭塞装置（4）调整液态金属（3）流入到连铸结晶器（1）中并且利用拉坯装置（8）从连铸结晶器（1）拉出部分凝固的金属连铸坯（7），‑其中将测得的浇铸液位（9）的实际值（hG）输送到浇铸液位调节器（18），它根据实际值（hG）和对应的理论值（hG*）求得用于闭塞装置（4）的理论位置（p*），‑其中将测得的浇铸液位（9）的实际值（hG）输送到干扰参数补偿器（20），‑其中对干扰参数补偿器（20）还输送用于闭塞装置（4）的理论位置（p*）、以干扰参数补偿值（z）修正的用于闭塞装置（4）的理论位置、闭塞装置（4）的实际位置（p）或以干扰参数补偿值（z）修正的闭塞装置（4）的实际位置，‑其中干扰参数补偿器（20）根据输送到它的数值（hG，p*，p）求得干扰参数补偿值（z），‑其中对闭塞装置（4）输送以干扰参数补偿值（z）修正的理论位置，‑其中干扰参数补偿器（20）包括连铸结晶器（1）的模型（21），利用该模型干扰参数补偿器（20）根据模型输入值（i）求得用于浇铸液位（9）的期待值（hE），‑其中干扰参数补偿器（20）包括一定数量的振荡补偿器（23），利用所述振荡补偿器干扰参数补偿器（20）根据实际值（hG）与期待值（hE）的差值（e）分别求得以各干扰频率（fS）为基础的频率干扰分量（zS），‑其中频率干扰分量（zS）的和相当于干扰参数补偿值（z），‑其中通过公式i=p’+z’确定模型输入值（i），其中p’是闭塞装置（4）的未修正的理论位置或实际位置（p*，p），z’是跃变补偿值，‑其中干扰参数补偿器（20）包括跃变计算器（22），干扰参数补偿器（20）利用该跃变计算器通过实际值（hG）与期待值（hE）的差值（e）的积分求得跃变补偿值（z’）。